Zgromadzenie wszystkich biskupów świata, zwoływane przez papieża, pod jego przewodnictwem lub wyznaczonych przezeń legatów (raz na ok. 100 lat) w celu przedyskutowania najważniejszych zagadnień dogmatycznych. Ojcowie soborowi przygotowują stosowne dokumenty, które potem zatwierdza papież.