prawo i obowiązek Kościoła do przekazywania ludziom Objawienia Bożego i głoszenia zarazem tegoż Objawienia przez kompetentnych przedstawicieli Urzędu Nauczycielskiego, którzy stanowią instytucję nauczającą (magisterium vivum), niezależnie od jakiejkolwiek władzy ludzkiej. Do urzędu tego należą papież i biskupi, a w sposób dalszy ci, którzy z upoważnienia Kościoła nauczają.