pobożne wzniesienie duszy do Boga, żeby Mu oddawać cześć, dziękować za otrzymane dobrodziejstwa, prosić Go o odpuszczenie grzechów i o inne rzeczy potrzebne lub pożyteczne bądź dla nas samych, bądź też dla drugich.
odróżniamy modlitwę
wewnetrzną
i
ustną, ta ostatnia dzieli się na
prywatną
i
publiczną,
szczególnym tej ostatniej przypadkiem jest modlitwa liturgiczna.