pierwotnie wyprawa, podejmowana w celu obrony świętych miejsc przed profanacją oraz chrześcijan przed zagrożeniem napadami przez innowierców, w wypełnieniu ślubów, m.in. w celu wyzwolenia Ziemi Świętej spod tyranii mahometan. Pojęcie rozszerzono później w średniowieczu na inne wyprawy, podejmowane przez śluby, w celu oswobodzenia chrześcijan spod prześladowań ze strony niewiernych (mahometan, heretyków, pogan). Współcześnie szereg inicjatyw (np. Dziecięca Krucjata Niepokalanej, Krucjata Modlitwy w Obronie Poczętych Dzieci, Krucjata Trzeźwości, Krucjata Wyzwolenia Człowieka, Krucjata Różańcowa za Ojczyznę ) podejmowanych w wyniku ślubowania dla oswobodzenia ludzi spod jarzma zniewolenia przez grzech lub w obronie przed popadnięciem w takie uzależnienie przyjmuje tę nazwę. Warto zwrócić uwagę na to, że krucjata nigdy nie miała charakteru wojny religijnej, lecz zawsze akcji wyzwoleńczej, nigdy o celach materialnych, zawsze o celach duchowych.