Kościół w Dąbrowicy (położonej w parafii pw. Wniebowzięcia NMP w Wojanowie w dekanacie Jelenia Góra Wschód w diecezji legnickiej) został wybudowany w latach 1899-1900 jako świątynia protestancka. Podczas okupacji hitlerowskiej wielu Polaków przebywało na tych terenach na pracach przymusowych. Po zakończeniu wojny pozostali oni na miejscu, inni przybyli jako repatrianci. Otrzymali oni klucze do kościoła od niemieckiego kościelnego. Ks. Tadeusz Kubik, pijar z Cieplic Śląskich, w Wielkanoc 1947 r. poświęcił świątynię i w ten sposób katolicy stali się jej właścicielami. Z posługą duszpasterską przybywali księża z Jeleniej Góry, Cieplic, Maciejowej i Łomnicy.
W dniu 1 maja 1970 r. reerygowano parafię Wojanów z siedzibą w Dąbrowicy.
Fundatorem kopii obrazu Pani Jasnogórskiej w świątyni dąbrowickiej był ks. Adam Habrat, wielki czciciel Matki Bożej Częstochowskiej. Dokonał tego w 1953 r., umieszczając obraz w ołtarzu głównym. Jego słowa "zobaczycie Matka Boża tutaj będzie ściągać wielu ludzi do siebie, dostaniecie tu własnego księdza" – mieszkańcy Dąbrowicy dobrze zapamiętali.
Dziesięć lat później, w dniach 23-24 czerwca 1963 r., odbyła się peregrynacja kopii obrazu jasnogórskiego w Dąbrowicy, aczkolwiek miejscowość nie była jeszcze parafią. Tygodniowe rekolekcje przygotowawcze przeprowadzili oo. redemptoryści. Obraz przybył z parafii Janowice Wielkie i został zainstalowany na wzgórzu za kościołem, gdzie zbudowano odpowiedni ołtarz. Główną Mszę św. celebrował i kazanie wygłosił ks. biskup Paweł Latusek. Powiedział on wówczas do młodego duszpasterza: "zobaczysz, tu będzie miejsce JEJ czci - sanktuarium". Przez całą noc trwało czuwanie na wzgórzu. Wieczorem - 24 czerwca 1963 r. obraz powędrował do parafii Kaczorów.
Uroczystość peregrynacyjna stała się początkiem kultu obrazu Czarnej Madonny w Dąbrowicy. Obchodzono uroczyście rocznice peregrynacji, zapraszając często wrocławskich hierarchów. W 1965 r. do Dąbrowicy przybył ks. biskup Paweł Latusek, który stał się największym przyjacielem nowo powstającego sanktuarium. Na X-lecie peregrynacji wiernych przygotowali poprzez tygodniowe rekolekcje oo. redemptoryści z Głogowa. Podobnie świętowano XV-lecie peregrynacji poprzez tygodniowe rekolekcje, prowadzone przez oo. sercanów z Polanicy Zdroju. Głównym uroczystościom przewodniczył ks. biskup Wincenty Urban, sufragan wrocławski, wielki czciciel Maryi.
W związku z napływem pielgrzymów uporządkowano teren na wzgórzu za kościołem, wznosząc tam kaplicę. Dnia 22 maja 1966 r. ks. biskup Paweł Latusek poświęcił obraz Matki Bożej Częstochowskiej - wędrującej po rodzinach, który umieszczono w kaplicy. W marcu milenijnego roku ks. arcybiskup Bolesław Kominek, ordynariusz wrocławski, poświęcił grotę Matki Bożej z Lourdes. Wykonali ją parafianie w dole, gdzie w 1899 r. wybierano kamień na budowę kościoła. W ten sposób powstały trzy obiekty, związane z ruchem pątniczym: świątynia z obrazem Czarnej Madonny, kaplica na wzgórzu i grota. W latach następnych zbudowano grotę Fatimską, kaplicę Zwiastowania i kaplicę Miłosierdzia Bożego.
Typowym elementem ściśle związanym z sanktuarium jest pielgrzymka - wędrówka pątników do miejsc kultu religijnego. Jest ona wyrazem pobożności wiernych. Zawiera w sobie głębokie znaczenie religijne i psychologiczne. Angażuje całego człowieka i umacnia więzy wspólnotowe.
Do Sanktuarium Pani Dąbrowickiej ściągają pielgrzymki przede wszystkim z okolicznych parafii Kotliny Jeleniogórskiej. Przybywają przede wszystkim na uroczystości odpustowe.
Przykładowo na uroczystość odpustową w 1977 r., której przewodniczył ks. biskup Wincenty Urban, przybyły pielgrzymki z: Jeleniej Góry, Łomnicy, Maciejowej, Karpnik, Cieplic, Karpacza, Miłkowa, Mysłakowic, Janowic Wielkich i Wlenia.
Wśród pątników do Pani Dąbrowickiej znaleźli się klerycy wrocławskiego Seminarium Duchownego. Przybywali oni do Dąbrowicy z okazji modlitw o powołania kapłańskie. Dnia 6 maja 1984r. sanktuarium nawiedzili klerycy oo. sercanów z Wrocławia.
Częstymi pątnikami byli kuracjusze z cieplickich sanatoriów. Przyjeżdżali oni grupowo, pojedynczo, by pokłonić się Pani Kotliny Jeleniogórskiej. Odnotowano też kilka pielgrzymek dzieci pierwszokomunijnych, które z rodzicami i katechetami przybywały by podziękować Matce Bożej za Chrystusa Eucharystycznego. Najwięcej było ich z Lubania Śląskiego – przewodniczyły im tamtejsze siostry magdalenki.
W dniu 26 sierpnia 1998 r. została nałożona srebrna sukienka na obraz Matki Bożej, zaś w dniu 26 sierpnia 2007 r. w uroczystość Najświętszej Marii Panny Częstochowskiej ks. bp Stefan Cichy, ordynariusz legnicki, ustanowił kościół pw. Matki Bożej Jasnogórskiej Uzdrowienia Chorych w Dąbrowicy lokalnym Sanktuarium Maryjnym w diecezji legnickiej.